エロゲーRPGおすすめランキング20選を紹介｜主人公になりきって犯しまくり！

時間を忘れてついついハマってやりこんでしまうほど、面白いRPGというジャンルにもエロゲーは存在します。

中にはクオリティが高くて「エロよりもRPG部分をやりこんでしまった」というような、完成度の高いゲームもあります。

「美少女とのHも、ゲームも両方楽しみたい」
「アドベンチャーのエロゲーは飽きた」
「魔物に倒されて犯されるシチュエーションが燃える」

などなど、様々な欲望を満たしてくれるエロゲーRPGを紹介します！！

RPGエロゲーの評価基準

評価基準は「質・クオリティー」「ゲームのおもしろさ」「登場人物のセクシー度」「抜けるシーンの多さ」「長く遊べるか」の5つの項目で評価をしています。

※内容は筆者の独断と偏見なため、作品を貶めるつもりは一切ございません。
どのゲームも魅力的なのでぜひ遊んでみてくださいね！！

RPGエロゲーランキングTOP10順位表

順位	画像	タイトル	総合点数 （100点満点）
1位		ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう	100点
2位		天秤のLa DEA。DL版 〜戦女神MEMORIA〜	97点
3位		創刻のアテリアルDL版	95点
4位		神楽黎明記 〜莉音の章〜	90点
5位		カオスドミナス	88点
6位		ギルドマスター	85点
7位		廻るセカイで永遠なるチカイを！	82点
8位		イブニクル	80点
9位		イブニクル2	80点
10位		勇者と踊れ！	77点

1位 ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう

「ヒトカリ」してヒロインを引き入れ、春を売れ！

エロゲー黎明期を支えてきたエロゲー界の重鎮「アリスソフト」の最新作。
企業に日常を制御されている世界で、疑問を抱き反抗する者たちを描くRPG。

ストーリーはやや重々しい空気ですがゲームテイストはコミカル。
また、ビビッドカラーを基調としたビジュアルは、エロゲーらしからぬかっこ良さを感じます。

また、ゲーム性も高く「ヒトカリ」と言われる戦闘ではユニットの能力不足に苦労させられたというレビューもあるほど。

ゲームシステム、CGともにクオリティの高さがうかがえます。
体験版もあるのでぜひプレイしてみてください。

ちなみに筆者は、今回紹介するゲームの中で「ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう」がイチオシです！！

2位 天秤のLa DEA。DL版 〜戦女神MEMORIA〜

最弱の主人公が強敵に挑む物語

主人公セリカが度重なる戦いで力の大半を失った世界で、ゲ仲間キャラクター同士の組み合わせで発生する特殊技能を駆使し、強敵に挑む物語です。

原作の主人公キャラクター以外が主人公となる展開、ルート分岐と結末、新キャライベントにSEXイベントなどなど、今までのエピソードをより掘り下げることで、原作の倍以上のボリュームとなっています。

1999年にエウシュリーから発売された人気作品「戦女神」の史実設定を受け、継ぎつつ、戦闘や街勢力のシステム、新キャラなど、シリーズ続編と同じように新要素を投入追加した作品です。

仲間達との関わりやプレイヤーの選択によって物語は新たな展開へと分岐します。

原作を知っている人はもちろん、新展開を追加して、新規ストーリーやマップが楽しめる新規プレイヤーでも十分楽しめるように配慮されており、シリーズ未プレイでも楽しむことができるでしょう。

萌えゲーアワード2014 やりこみ系作品賞を受賞するなど、そのやりこみ要素は顕在。

エロCGは140枚以上で差分を含めると1,000枚以上と大ボリュームです。

ゲーム性だけでなくエロも十分に楽しめます。

王道系RPGとエロゲーが好き！という方なら間違いなく楽しめるでしょう。

ぜひ遊んでみてください。

3位 創刻のアテリアルDL版

カードを使ったRPG！

秀哉が学園生活を送る世界と「歪秤世界(わいびんせかい)」と呼ばれる異界の一部が繋がってしまう小さな事件から物語が始まります。

序盤は若者らしく充実した生活とアトラクション感覚でこの不思議世界を体験していたものの、やがて拡大する世界の異変……そして天使や悪魔といった伝説の上位種が登場し、大きな戦乱へと巻き込まれていくストーリー。

ADVパートと戦術MAPパートのふたつの中で訪れる様々な選択や行動が主人公達の未来を変えていきます！

マップ画面上でユニットを動かし様々なイベントや戦闘を行い、キャラクターを成長させていくS・RPGにカードバトルシステムを融合。

カードゲームの楽しみ方の一つである「収集要素」に加え、「合成によるカード作成」「ユニットの錬成」「アイテム装備で強化」など、エウシュリーらしい本格的なRPGを楽しめます。

本作では伝説上の存在である天使と悪魔が争う異世界と融合してしまった街を舞台に、戦いを余儀なくされた学生たちの姿を描きます。

登場人物の葛藤や、学生同士の恋愛、SEXなど異世界ものと日常学園生活ものを両方楽しむことができます。

エッチな学生のリア充な日々を送りながら、世界の平和を守りましょう。

気になった方はぜひ遊んでみてください。

4位 神楽黎明記 〜莉音の章〜

何度も遊べるHな巫女さんローグ型RPG！！

エロゲーの中でも屈指の人気を誇る巫女装束。

そんな衣装に身を包んだ美少女が、妖怪に無理矢理犯されるというシチュエーションは、背徳感MAXです。

また、本作はゲーム性が秀逸。

風来のシレンに代表されるローグ型を採用しており、ダンジョンの形や、敵の配置は毎回変わるという骨太なゲームになっています。

妖怪に犯される時も処女・非処女の違いや、1回目なのか2回目なのかによってもHシーンが変わるなど、細かいところまで作りこまれています。

体験版もあるのでぜひ遊んでみてください。

5位 カオスドミナス

本当にエロゲー？ゲーム性と実用性を兼ね備えた王道RPG！！

ADV要素と3Dグラフィックで進むダンジョン、壮大な世界観と美麗なグラフィックが売りのエロゲーです。

超王道系ファンタジーRPGです。

PVを見てもわかる通り、RPGゲームとしての完成度が高く、一見してエロゲーとは思えません。

ですがHシーンがあるキャラクターは多く、イベントも大量に用意されています。

RPG部分の難易度も相応に高く、歯ごたえがあり難しいゲームが好きなあなたにもおすすめです。

エロ以外にも、本格的なRPGを楽しみたい方なら、購入しても損することはないでしょう。

体験版もあるのでぜひ遊んでみてください。

6位 ギルドマスター

ダンジョン探索RPG！！Hシーンのグラフィックは必見！！

街外れにある酒場を拠点とする冒険者ギルド『天駆ける雄羊』。

ギルドマスター兼酒場の主人であるニールとその娘ルージットが切り盛りするこのギルドは今、存亡の危機に瀕していた。

そんな折、ルージットは冒険中に力を失った主人公エドガーに、このギルドを立て直すために次のマスターにならないかと持ち掛ける。

元冒険者エドガーのギルドマスターとしての日々が始まるのだった。

ダンジョンの酒場でパーティーを編成し、依頼を受注して地下ダンジョンを探索する本格RPGです。

拠点となる酒場で冒険者を雇用して、パーティを編成。

クエストを受注して地下迷宮に潜り、目標を達成して報酬を手に入れて、ギルド施設の強化や冒険者の装備を充実させて、ギルドをさらに発展させましょう！

ロリ系の看板娘「ルージット」や、勇猛な美しい女騎士「アドリア」などの美少女たちとSEXを楽しむことができます。

戦士や魔法使いエルフなど、様々な種類のヒロインのHシーンはとてもエロいです。

さらに、Hシーンは1人のヒロインに対し、5~6種類ほど用意されており、実用性も抜群。

美麗なグラフィックと高いゲーム性を両立した名作RPGです。

公式サイトのギャラリーを見て、この絵柄に惹かれたら購入する価値あり！！

7位 廻るセカイで永遠なるチカイを！

可愛い巫女たちが織りなす可愛さ満点RPG！！

人気ローグライクエロゲー「神楽シリーズ」を手がける「でぼの巣製作所」の前身となった「Studio e・go！」が制作したゲームです。

ずっと巫女のエロゲーを作っていて、巫女への情熱を感じますね！！

RPGではあるのですが、ゲーム性は今まで紹介したゲームの中ではやや低め。

戦闘中も、デフォルメされた可愛い女の子たちを眺めていたいというライトユーザーなあなたにおすすめです。

ちなみにこのゲームは冒頭から裸でヒロインが登場するなど、最初からエンジン全開！！

バカゲーテイストが好きな方におすすめです。

ロリ系×巫女が好きな方なら絶対に楽しめます。

気になったら、体験版もあるのでぜひ遊んでみてください。

8位 イブニクル

「騎士になって、いっぱいお嫁さんを貰う！」エロに情熱を燃やす騎士

ひたすらにエロを求める若者アスタリスクが主人公で、エロのために騎士になるというエロゲーらしさあふれるエロゲーです。

本作のキャラクターデザインは全体的に見た目が幼く、可愛いキャラクターばかり。

ロリ系や処女系が好きな人にはとてもおすすめです。

「アリスソフト」のHシーンは本当にいいものですね……。

またRPG部分の出来も良く、エロがなくても成り立つという評価もありました。

「萌えゲーアワード2015 やりこみ系作品賞」を受賞するなど、ゲームとエロ共に完成度が高い人気作品です。

体験版もあるのでぜひ遊んでみてください。

9位 イブニクル2

病める美女を生（イ）かしたい！SEXで美女を救え！！

田舎で研修医として働く青年「アレク」が、セックスで病気を治せるというスキルを武器に様々な女の子とHをしながら旅をします。

今回もキャラクターデザインは全体的に見た目が幼く、可愛いキャラクターばかり。
ロリ～少女が好きなあなたならプレイして後悔なし。

前作と世界観はつながっていますが、特に前作をプレイしていなくても楽しめます。

前作よりもシナリオに磨きがかかっており、個性豊かなヒロインたちとのエッチが盛りだくさん。

美女達にたっぷり癒されましょう。

こちらも体験版があるので、ぜひ遊んでみてください。

10位 勇者と踊れ！ 〜ぼっちの俺が異世界召喚されて美少女たちと学園最強パーティを組みました〜

異世界転生学園ハーレム！！

タイトルからわかるとおり、定番の異世界転生ハーレムもので、美少女ゲーム好きの夢をすべて詰め込んだ作品です。

「お帰りなさいませ、勇者さま。あなたこそが竜の後継者にして勇者さま。
　あなたをお迎えするこの日を、わたくしはずっと心待ちにしてました……！」

異世界転生、ハーレム、イチャラブ、学園もの。

エロゲーの王道展開な要素が全て詰まっています。

「お嬢様」「清楚」「生意気」「クール」などなど、それぞれ違った属性持ったお嬢様たち。

お姫様たちとのイチャイチャデートとラブラブエッチを楽しみつつ、世界を救いましょう。

またゲームとしてはパズル式ダンジョンRPGとなっており、普通のRPGとは一風変わったゲームになっています。

体験版もあるのでぜひ遊んでみてください。

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11位 天冥のコンキスタ

本格シミュレーションRPG×凌辱。わからせたいあなたにおすすめ！！

悪魔と天使の戦争が続く中、新たな勢力を旗揚げした主人公の物語。

ストーリーは薄めですがエロいので全く問題ありません。

むしろ、なぜか天使のほうが悪魔よりもエロい格好をしています。

シンプルなステージクリア型のRPGでありながら、ユニット成長の選択、敵対勢力の捕獲など、奥深いゲーム性になっています。

口コミでも、結構難しいと評判で、難易度がノーマルという設定でも一筋縄ではクリアできません。

エロよりもゲーム性を楽しめる完成度の高い、本格的なシミュレーションRPGです。

Hシーンも敵を捕獲して無理矢理犯す凌辱系で実用性も申し分なし。

相手を屈服させたいあなたにおすすめです。

体験版もあるのでぜひ遊んでみてください。

12位 姫狩りダンジョンマイスター DL版

魔王が次期魔王を作るため、花嫁探しの旅に出る！！

人間の姿となった魔王エミリオが復活のために、唯一生き残っていた睡魔の女の子リリィに命じて、迷宮で探索や戦闘、時には敵を捕縛して配下を増やしていくターン制の戦術SRPG！

人間と魔王、二つの顔を使い分け、姫君たちを救え！

本作は育成要素があり、メインヒロインのリリィは少女タイプ、ツンデレ思春期タイプ、成人タイプの3パターンに育成可能。

自分好みの姿のまま物語を進め、戦いの経験とエッチな儀式で精気を与え、迷宮の奥まで進められるよう上手に育成しましょう。

敵を撃破したら、Hで精気を奪うために凌辱しまくろう！

もちろん、手籠めにして個別エンドに行き、ラブラブな幸せな世界を目指すこともできます！

また、戦女神シリーズなどの世界設定と共有化しているので、飛天魔(ラウマカール)や水精など、数々の人気モンスターも登場。

こちらの場合は捕縛のエッチシーンもたっぷりと楽しむことができます。

気になった方は、ぜひ遊んでみてください。

13位 神のラプソディ DL版

魔王が次期魔王を作るため、花嫁探しの旅に出る！！

前作「天秤のLa DEA。」の舞台となったレルン地方、ミルフェの街より西方に位置する現神ルク・ クヴァルナの直轄地「クヴァルナ大平原」を舞台としたゲームです。

従来のエウシュリーSRPGと同じく100近い戦闘マップ内で敵を倒したり、特殊な勝利条件をクリアすることでキャラクター(ユニット)が成長していきます。

また戦いの結果だけでなく、集めたアイテムや出会った人物とのやり取りの過程で選べるマップや最終的にエンディングなども変化する、マルチエンディングを採用しています。

様々な地方に赴き、ライバル達と競ったり、ヒロイン達とデートしたり、種族の壁を超え、頼れる仲間達と協力して次期魔王を作り上げましょう。

ただし、ゲーム性に関しては「作業感が強い」と言う評価も多く、人によって評価が大きく分かれそうではあります。

SRPGのエロゲーとしては、様々な取り組みをした意欲作のため遊んでみて損はないでしょう。

登場するヒロインは、どのヒロインも美人で可愛くて巨乳ばかり。

純粋にエロの部分を評価するのであれば、かなり上位にランクインしそうです。

気になった方は、ぜひ遊んでみてください。

14位 淫魔と裸のお姫様

魔王が次期魔王を作るため、花嫁探しの旅に出る！！

人間界の支配を企む反乱軍のサキュバスたちによって占拠された天の光（アマノヒカリ）学園。

戦火を逃れて人間界に来ていた魔界の姫君、アメリア第一王女は脱出を試みますが転移魔法は妨害されてしまいます。

転移失敗のショックで全裸のまま学園の中に放り出されてしまう姫様が、たった一人で異界と化した学園を突き進むストーリー。

サキュバスに占拠されてしまった学園を舞台にお姫様が奮闘するRPGです。

見下ろし型の3Dで描かれるクォータービューの画面が特徴です。

本作では戦闘は殆どなく、ゲーム部分は演出として非常に割り切った作りになっています。

代わりに姫様がその魅惑的な肉体を生かし、エッチな事をしながら立ち塞がる障害を乗り越えていきます。

サキュバスに容赦なく搾精されてしまう新入生の男子や、ふたなりになってしまい射精オナニーにドはまりしてしまう女騎士、清楚な先生が素行の悪い男子生徒に陵辱されたり、サキュバスにミルクが出る身体に改造されてしまい、女子生徒たちとの官能の悦びを知ってしまう……。

などなど、様々なエロいシチュエーションが満載です。

快楽堕ちを重視しており、各シーンの濃厚さも見所で、お姫様が男子生徒に陵辱される場面も多数。

豊満なおっぱいを楽しみたいおっぱい星人なあなたにおすすめなエロゲーです。

気になった方、ぜひ遊んでみてください。

15位 封緘のグラセスタ

ストーリーとゲーム性重視のダークファンタジー系RPG！！

エロゲーRPGの中でもゲーム性が高いと評判のエウシュリーからもう1作品紹介します。

強さが絶対的な価値とされている「大封鎖地」で、自由を勝ち取るため、奴隷から成りあがりを目指す物語です。

「萌えゲーアワード2018 審査員特別賞」を受賞するなど、ゲーム性の高さやストーリーの良さが評価されています。

ストーリー終盤はややホラーチックなため、ダーク系なエロゲーが好きなあなたに、とってもおすすめです。

16位 GEARS of DRAGOON 〜迷宮のウロボロス〜

ハードなHシーンが魅力。

エロゲーの中でも、複数プレイ、輪姦、凌辱、放尿など、ややハードな描写が多いエロゲーです。

ヒロインは5人でエルフなどといった人間以外の種族とのHシーンもあり。

見た目はほとんど人間と同じで、全員が可愛くて迷ってしまいます。

RPGとしては、スキルツリーや、周回などやりこみ要素もある、自由度の高い正統派3DRPG。

口コミでは、セーブはこまめに取らないと詰んでしまうという評判もありました。

本格的なRPGが好きで、ハードめなHシーンが見たいというあなたにおすすめです。

17位 偽骸のアルルーナ

巨乳揃いの制服美少女たちとエッチがしたいあなたへ

萌えゲーアワード2014 ゲームデザイン賞を受賞したエロゲーです。

とにかく可愛い制服をきた美少女とのHを楽しみたいなら、偽骸のアルルーナは最善の選択かもしれません。

ヒロインたちは全員たわわな巨乳美少女で、さらに衣装はやたら短いスカートや、ムチムチのニーソックスに絶対領域。

これでもかとエロ要素を含んだ制服デザインになっています。

また、そんなエロエロな制服を着たままで挿入する着衣エッチや3Pなど、とことん甘いイチャイチャを楽しめます。

この絵柄が好きならハマる可能性が高いのでおすすめです。

また、ゲームとしても、ダンジョンRPG×パズル要素を含んだ珍しいゲーム性が採用されたRPGとなっており、エロ抜きにしても楽しめます。

気になった方は体験版もあるので、ぜひ遊んでみてください。

18位 天結いキャッスルマイスター

ケモナーや天使っ子が好きにはたまらない！！

とにかくみんなが可愛いファンタジーRPG。

ヒロインたちの温泉イベントは、まさにかわいいの暴力です。

猫耳やしっぽがある美少女とエッチ。

羽がある天使とエッチ。

イチャイチャ甘々なエッチを人外としたい人におすすめのエロゲーです。

特に銀髪の「フィア」は本作の中で断トツの人気です。

ちょろくてかわいいヒロインに癒されてください。

ストーリーはわかりやすく、戦闘もサクサクと進むため、ゲームがあまり得意ではない人にもおすすめできます。

体験版もあるのでぜひ遊んでみてください。

19位 ランス01 光をもとめて

アニメ化もされたRPGエロゲー界の始祖

先述したとおり、本作は「アリスソフト」の処女作でエロゲーの原点的存在です。

今回紹介しているのはリメイク版ですが、それでも2013年のリリース。

当然絵柄は古くさいかと思いきや、そのイラストの可愛さとエロさは健在。

今でも十分に実用性があります。

シンプルなゲーム性でありつつ、やりこみ要素もあるので、レトロゲームが好きなあなたにはぜひ一度遊んでみてほしい作品です。

20位 わたしの勇者は多重神格者 EPISODE1：「ひもろぎとグリマルキン」

安く買えて、サクッと遊んで、ササッと抜ける！！

安くてサクッと遊べるお手軽3DRPGです。

ダンジョンでエッチなことをしたいというあなたにおすすめなシンプルRPGエロゲーです。

オムニバス形式のストーリーなので、どのエピソードからでも気軽に始めることができ、攻略したい剣娘のエピソードだけを買って遊ぶことができます。

そのため1作の値段が安く抑えられており、値段が高くなりがちなエロゲ―の中でもかなり異質な存在です。

RPG部分の3Dグラフィックは、リリースが2014年というのもあり古さを感じますが、イベントCGのエロさは今でも十分に実用性があります。

お手軽に遊べるRPGで美少女剣娘たちとHな冒険を満喫しちゃいましょう！！

ちなみに、このゲームを制作している「XUSE【本醸造】(ザウス)」は、2021年の5月30日に廃業となりました。

もしかしたら今後はだれも購入できなくなってしまうかもしれません。

少しでも気になっているなら、購入できる今のうちに購入することをおすすめします。

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まとめ

今回はRPGエロゲーを20作品、ランキング形式で紹介しました。

エロゲーでRPGジャンルは比較的少ないですが、それぞれ個性が光る、良いゲームばかりでした。

イチャラブ甘々なものから、異種姦、触手、ハード系などなど。
自分の性癖にあったエロゲーがきっとあったはず。

また、RPGとして完成度の高いゲームも多く存在し、単純にステージ攻略を楽しむこともできます。

気になったRPGエロゲーがあったら、ぜひ1度遊んでみてください。